步伐穩(wěn)健、定位精準、動作流暢，快速完成汽車流水線上的質(zhì)檢、搬運、分揀等任務……在2024世界機器人大會上，一家中國企業(yè)展示的“人形機器人工業(yè)場景解決方案”，引人關注。

以汽車質(zhì)檢為例，一些人形機器人可在60－80秒內(nèi)完成，契合了當前最先進汽車工廠“每分鐘生產(chǎn)一輛車”的生產(chǎn)節(jié)奏。除了“進廠打工”的工業(yè)版人形機器人，具備奔跑、爬樓、泡咖啡、踢足球、開展外科手術等“絕活”的服務型人形機器人也在不斷推陳出新、迭代升級。

工具變革能促進效率顯著提升，機器人是先進制造業(yè)的關鍵支撐裝備。在遼寧一家企業(yè)的裝配調(diào)試車間考察調(diào)研時，習近平總書記聽說該企業(yè)生產(chǎn)的機器人已廣泛應用于汽車生產(chǎn)領域，指出“過去我們要解決的是能不能造汽車的問題，接著又解決了能不能造好車的問題，現(xiàn)在我們正在解決能不能生產(chǎn)造好車的裝備問題。這就是創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”。作為一種新型生產(chǎn)工具，機器人已經(jīng)成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，對加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

人形機器人是人工智能技術與機器人技術深度融合的產(chǎn)物。它可以不受場景、地域限制，自由出入各類場合，并擁有會思考的“大腦”?？梢哉f，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性創(chuàng)新，并引發(fā)生產(chǎn)力的躍升。

然而，人體構造精密而復雜，打造一款人形機器人絕非易事，需要集合多學科領域的高精尖科技成果，包括人工智能、算法、芯片、軟件、伺服電機等，目前產(chǎn)業(yè)短板還不少。錨定加強科技創(chuàng)新不動搖，推動關鍵技術加速演進、應用場景加快完善，解決好設計能力薄弱、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新鏈融合不足等問題，才能推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

提升設計能力，需要加強創(chuàng)新資源統(tǒng)籌和力量組織，努力在關鍵技術上取得新突破。廣東深圳的一家機器人企業(yè)聯(lián)合各方力量持續(xù)開展技術攻關，不僅將伺服驅(qū)動器零部件的國產(chǎn)化率從四成提升至九成以上，還為機器人設計出了仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的“手”。作為最活躍的創(chuàng)新力量，企業(yè)應發(fā)揮創(chuàng)新主體作用，做好統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，與國內(nèi)外的高校和科研機構建立合作關系，通過聯(lián)合研究項目、聯(lián)合實驗室等方式，推動人形機器人設計能力不斷提升。

研發(fā)的根本目的在于應用。人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更大發(fā)展，必須做好產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新鏈深度融合的大文章，消除科技創(chuàng)新中的“孤島現(xiàn)象”，提升創(chuàng)新體系整體效能。以機器人“靈巧手”的產(chǎn)業(yè)化為例，既離不開高精度傳感器、材料技術和驅(qū)動器的上游支持，也需要復雜系統(tǒng)集成和算法開發(fā)的中游協(xié)調(diào)，還需要應用場景適配和市場推廣的下游配合。讓產(chǎn)學研、上下游、各環(huán)節(jié)相互助力、協(xié)同發(fā)展，形成從研發(fā)、制造到應用的完整閉環(huán)，是提升人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)效的關鍵所在。

目前，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應用行動實施方案》《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》等皆已落地實施。暢通連接應用基礎研究和產(chǎn)業(yè)化的快車道，依托零部件優(yōu)勢推進整機開發(fā)，依托應用場景豐富優(yōu)勢錘煉核心技術，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的前景一片大好。搶灘人形機器人的黃金賽道，我們必能在未來競爭中贏得更多優(yōu)勢。